小型微型计算机系统
基于树采样Dueling-DQN的无人机三维避障路径规划方案
胡明,曹圣昊,王杨,范祥祥,于得水,焦奕康
3D Obstacle Avoidance Path Planning Scheme for UAVs Based on Tree Sampling Dueling-DQN
小型微型计算机系统 . 2025, (7): 1616 -1624 .