基于树采样Dueling-DQN的无人机三维避障路径规划方案

胡明,曹圣昊,王杨,范祥祥,于得水,焦奕康

小型微型计算机系统 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (7) : 1616-1624.

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基于树采样Dueling-DQN的无人机三维避障路径规划方案

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3D Obstacle Avoidance Path Planning Scheme for UAVs Based on Tree Sampling Dueling-DQN

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