小型微型计算机系统
多无人机变时域分布式模型预测控制
朱俊威,应良焕,侯鑫,宣琦,李家鑫
Distributed Model Predictive Control with Varying Horizons of Multi-UAV Systems
小型微型计算机系统 . 2025, (4): 810 -817 .