多无人机变时域分布式模型预测控制

朱俊威,应良焕,侯鑫,宣琦,李家鑫

小型微型计算机系统 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 810-817.

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小型微型计算机系统
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小型微型计算机系统 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 810-817.

多无人机变时域分布式模型预测控制

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Distributed Model Predictive Control with Varying Horizons of Multi-UAV Systems

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