结合有序建模和空间感知的点云语义分割算法

王一凡1，刘骊1，2，付晓东1，2，刘利军1，2，彭玮1，2

Ordered Modeling and Spatial Perception for Point Cloud Semantic Segmentation Algorithm

小型微型计算机系统 . 2026, (5): 1198 -1204 .