一种基于状态一致性模型的固定翼无人机编队控制机制

王汇彬,金程皓,许博,陈鸣

小型微型计算机系统 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (7) : 1505-1510.

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小型微型计算机系统 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (7) : 1505-1510.

一种基于状态一致性模型的固定翼无人机编队控制机制

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State Coherence Model Based Formation Control Mechanism for Fixed-wing Drones

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