群机器人区域覆盖算法高阶逻辑建模与验证

尹晓娜,王国辉,施智平,关永,张倩颖,张景芝

小型微型计算机系统 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (3) : 475-482.

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小型微型计算机系统
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小型微型计算机系统 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (3) : 475-482.

群机器人区域覆盖算法高阶逻辑建模与验证

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High-order-logical Modeling and Verification of Region Coverage Algorithm with Swarm Robots

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