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小型微型计算机系统  2021, Vol. 42 Issue (10): 2074-2078    DOI:
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一种通过强化学习的四旋翼姿态控制算法
贾振宇,刘子龙
(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093)
Quadrotor Attitude Control Algorithm Based on Reinforcement Learning
JIA Zhen-yu,LIU Zi-long
(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)


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