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小型微型计算机系统  2021, Vol. 42 Issue (8): 1720-1726    DOI:
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一种基于全局-局部联合二进制特征的快速闭环检测算法
刘洋洋1,魏国亮2,管启1,王远1
1(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093)2(上海理工大学 理学院,上海 200093)
Fast Closed Loop Detection Algorithm Based on Global-local Joint Binary Features
LIU Yang-yang1,WEI Guo-liang2,GUAN Qi1,WANG Yuan1
1(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)2(School of College of Science,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)


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