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小型微型计算机系统  2021, Vol. 42 Issue (6): 1267-1275    DOI:
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双目点线特征与惯导融合的机器人SLAM算法研究
冯波,刘桂华,曾维林,余东应,张文凯
(西南科技大学 信息工程学院,四川 绵阳 621010)
Research on SLAM Algorithm of Fusion Robot Based on Stereo Point-line Feature and Inertial Navigation
FENG Bo,LIU Gui-hua,ZENG Wei-lin,YU Dong-ying,ZHANG Wen-kai
(School of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,China)


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