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小型微型计算机系统  2021, Vol. 42 Issue (3): 542-549    DOI:
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无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法
顾立鹏,孙韶媛,李想,刘训华,宋奇奇
(东华大学 信息科学与技术学院,上海 201620)
Multi-object Vehicle and Pedestrian Tracking Algorithm in Driving Scene of Unmanned Vehicle
GU Lipeng,SUN Shaoyuan,LI Xiang,LIU Xunhua,SONG Qiqi
(College of Information Science and Technology,Donghua University,Shanghai 201620,China)


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