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小型微型计算机系统  2020, Vol. 41 Issue (8): 1776-1782    DOI:
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一种室内移动机器人自主避让行人控制方法
于佳圆,张雷,张凯博
(北京建筑大学 电气与信息工程学院,北京 100044)
Autonomous Avoidance Pedestrian Control Method for Indoor Mobile Robot
YU Jia-yuan,ZHANG Lei,ZHANG Kai-bo
(School of Electrical and Information Engineering,Beijing University of Civil Engineering and Architecture,Beijing 100044,China)


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