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小型微型计算机系统  2018, Vol. 39 Issue (8): 1878-1881    DOI:
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一种改进粒子群的工业机器人时间最优轨迹规划算法
王玉宝1,王诗宇(2,3),李备备(2,3),郭放达4
1(中国电子科学研究院,北京 100043)2(中国科学院大学,北京 100049)3(中国科学院 沈阳计算技术研究所,沈阳 110168)4(东北大学 计算机科学与工程学院,沈阳 110819)
Time Optimal Trajectory Planning Algorithm for Industrial Robots with Improved Particle Swarm Optimization
WANG Yu-bao1,WANG Shi-yu(2,3),LI Bei-bei(2,3),GUO Fang-da4
1(China Electronics Technology Group Corporation,Beijing 100043,China)2(University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)3(Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110168,China)4(Northeastern University,College of Information Science and Engineering,Shenyang 110819,China)


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