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小型微型计算机系统  2017, Vol. 38 Issue (9): 2139-2145    DOI:
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一种利用关键点提取的改进ICP三维彩色点云场景配准方法
杨永涛1,2,黄国言2,吴培良2
1(燕山大学 信息技术中心,河北 秦皇岛 066004)2(燕山大学 信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004)
Improved ICP Registration Method Using Key Point Extraction for Threedimensional Color Point Cloud
YANG Yong-tao1,2,HUANG Guo-yan2,WU Pei-liang2
1 (Information Technology Center of Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China)2(School of Information Science and Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China)


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