基于UPPAAL的认知机器人控制行为建模与验证

巩卫卫,王瑞,李晓娟

小型微型计算机系统 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (6) : 1279-1283.

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小型微型计算机系统
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小型微型计算机系统 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (6) : 1279-1283.

基于UPPAAL的认知机器人控制行为建模与验证

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Modeling and Validation of Cognitive Robot Control Behavior Using Uppaal

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