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小型微型计算机系统  2015, Vol. 36 Issue (10): 2384-2389    DOI:
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一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用
曹洁1,2,耿振节1
1(兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,兰州 730050) 2(甘肃省制造业信息化工程技术研究中心,兰州 730050)
An Improved Ant Colony Algorithm and Application in Picking Robot Multiobjective Path Planning
CAO Jie1,2,GENG Zhen-jie1
1(College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China) 2(Technology & Research Center of Gansu Manufacturing Information Engineering,Lanzhou 730050,China)


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