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一种簇结构下的多移动机器人通信方法
蔡自兴1,任孝平1,邹磊1,匡林爱1,2
1 (中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙 410083),2 (湘潭大学 信息工程学院, 湖南 湘潭 411105)
Communication Method Under Cluster Structure for Multi-mobile Robots
CAI Zi-xing1,REN Xiao-ping1, ZOU Lei1,KUANG Lin-ai1,2
1(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410075,China),2(College of Information and Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105,China)

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