具身智能决策风险安全研究综述

董诗泉1，2，方栋梁1，2，郑尧文2，王允成1，2，吕世超1，2，李志1，2，陈永乐3，孙利民1，2

小型微型计算机系统 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 1245-1255.

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具身智能决策风险安全研究综述

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Survey of Decision-making Risks and Safety in Embodied Artificial Intelligence

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