基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划

闫星宇,毛剑琳,王宁,徐志昊,王燕

小型微型计算机系统 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 841-846.

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小型微型计算机系统 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (4) : 841-846.

基于冲突避让策略的CBS多机器人路径规划

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CBS Multi Robot Path Planning Based on Conflict Avoidance Strategy

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