融合多头注意力TCN网络与触地预分类模块的六足机器人步态识别模型

陈逸阳,费世杰,毕晓宇,吴狄,潘昱杉

小型微型计算机系统 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (10) : 2345-2350.

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融合多头注意力TCN网络与触地预分类模块的六足机器人步态识别模型

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Fusion of Multi-head Attention and Pre-contact Detection in a TCN Network for Hexapod Robot Gait Recognition Model

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