具有奖罚机制STDP的Spike-CNN模型的机械臂故障分类

刘颖,周恩辉,张薇,王秀青,吕锋

小型微型计算机系统 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (6) : 1285-1292.

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小型微型计算机系统 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (6) : 1285-1292.

具有奖罚机制STDP的Spike-CNN模型的机械臂故障分类

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Classification of Robot Execution Failures Using a Spike-CNN Model Underlying STDP Learning by Reward and Punishment Mechanisms

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