孔菁泽,刘万军,姜文涛,邴晓环
2022, 43(11): 2361-2369.
针对相关滤波跟踪方法在目标被遮挡和出现形变、运动等因素影响下跟踪效果较差的问题,提出遮挡判别下自适应融合更新的相关滤波跟踪方法.首先,利用分配权重的方式将目标的不同特征进行融合,从而得到初次融合特征,再进行第二次的特征自适应融合,并通过可信度策略得到最优融合特征,进而完成候选目标位置的确定;其次,在目标位置确定的基础上,根据候选位置的可信度判断是否启动遮挡检测机制,以确定目标最终位置;最后,根据预设更新阈值对模型进行自适应更新,保证跟踪器对目标的描述能力.在OTB100数据集进行实验,本文方法跟踪精准度和成功率分别为0.817和0.767,跟踪速度为40.1帧/s.实验表明本文提出方法能够在满足实时性前提下,可有效精准地跟踪目标.