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小型微型计算机系统  2016, Vol. 37 Issue (6): 1279-1283    DOI:
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基于UPPAAL的认知机器人控制行为建模与验证
巩卫卫,王瑞,李晓娟
(首都师范大学高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心, 电子系统可靠性重点实验室, 北京100048)
Modeling and Validation of Cognitive Robot Control Behavior Using Uppaal
GONG Wei-wei,WANG Rui,LI Xiao-juan
(Highly Reliable Embedded Systems Lab,Capital Normal University,Beijing 100084,China)


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