RGMP-ROS混合机器人操作系统节点间通信的形式化验证

王亚,王瑞,关永,魏洪兴,李晓娟,张杰

小型微型计算机系统 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (10) : 2379-2383.

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RGMP-ROS混合机器人操作系统节点间通信的形式化验证

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Formal Verification of Node Communications in the Hybrid Robot Operating System RGMPROS

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